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ROS :: Publisher & Subscriber 클래스 한 노드에 작성하기
#ros #로봇프로그래밍 #로봇공학 가장 원초적인 고민이었던 "global 변수를 사용하지 않고 코딩하는법...
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[ROS] 한 개 node에 subscriber & publisher 작성하는 방법 (via callback)
지난 번 포스팅에서 subscriber와 publisher 노드를 각각 별도로 작성해서 활용하는 방법에 대해 다룬 적이...
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이런 방법이...!