카테고리 없음 Spin과 Spinonce 차이 olalu 2021. 9. 22. 02:52 https://bigbigpark.tistory.com/29 [ROS] ros::spin, ros::spinOnce 차이점 안녕하세요~ 뉴기니아입니다! 오늘은 ros::spin이랑 ros::spinOnce의 차이점에 대해서 알아보겠습니다! ros에서는 msg가 토픽으로 수신되면 그것을 큐(queue)에 쌓습니다. 그 후 subscribe쪽에서 spin() 메소드 bigbigpark.tistory.com 공유하기 URL 복사카카오톡 공유페이스북 공유엑스 공유 게시글 관리 구독하기kudos 기록, 정리