Drok3 (1) 썸네일형 리스트형 CANable을 이용한 CAN통신 국방로봇대회를 준비하면서 CAN통신을 하게 되었다. 메인 PC로 사용하고 있는 Intel NUC에서 CAN 통신으로 모터 드라이버에 명령을 보내고 데이터를 받는 일을 하였다. 일반 PC에는 대부분 CAN 통신 포트가 뚫려있지 않기 때문에, CAN통신을 하려면 별도의 장치가 필요하다. 대표적으로 peak system의 pcan을 많이 사용하는 것 같다. Intel NUC 역시 CAN통신을 하려면 CAN통신 장치가 필요한데, CANable이라는 장치를 구매해 사용해보았다. CANable USB-to-CAN 보드를 사용해서 CAN통신을 하는 법을 알아보자. ** 준비물 ** 1. CANable(CAN to USB) 보드 2. ST-Link V2 mini 1. CANable (공식 홈페이지) https://ca.. 이전 1 다음
