URDF (3) 썸네일형 리스트형 3D모델을 URDF 파일로 나타내기(1) 보호되어 있는 글입니다. depth camera 센서 plugin gazebo 플러그인을 통해 gazebo에 각종 센서를 불러 올 수 있고, 센서 정보를 ros topic으로 변환해 센서 데이터를 ros에서 사용하거나 RVIZ 등의 시각화 툴을 이용해 topic으로 보내진 데이터를 시각적으로 확인할 수 있다. 가제보상의 로봇에 depth camera 센서를 플러그인 하고, rviz로 depth 정보를 시각화한 depth image등을 볼 수 있게 하자. *정확하지 않은 내용이 있을 수 있음 ;;;; 1. depth camera plugin 코드 추가 Gazebo plugins in ROS 페이지의 depth camera(Openni Kinect) 부분의 plugin 코드이다. 자세한 내용은 ROS Depth Camera Integration 페이지에서 찾아볼 수 있다... Drok2 3D 모델을 gazebo와 연동하기 솔리드 웍스에서 만든 3d모델을 urdf파일로 변환하는 방법(생략) urdf파일을 sdf파일로 변환하는 방법(생략) urdf와 sdf의 차이점(생략) 참고 : https://github.com/modulabs/gazebo-tutorial/wiki/Model-structure-and-requirements modulabs/gazebo-tutorial Contribute to modulabs/gazebo-tutorial development by creating an account on GitHub. github.com https://opentutorials.org/course/2845/16602 Gazebo 3D World 생성 - 이타인클럽 토픽 결과물: 이번 토픽을 따라하면 로봇이 돌아다닐 환경이 만들.. 이전 1 다음
