2020 여름방학 AI & ROS특강

 

 

2020 국민대 기계공학부 여름방학 AI 및 로봇기초 특강

 

 

 

 

 

2020년 7월~8월 중에 진행된 이번 특강에서는

 

로봇을 공부하는 사람이라면

누구나 한번은 방문하게 된다는!!!

 

PinkWink블로그를

운영하시는 민형기 박사님께서 교육을 진행해주셨습니다.

 

 

pinkwink.kr/

PinkWink

 

 

 

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이번 특강에서는

 

우분투 18.04 환경에서

파이썬을 이용한 ROS에 대한 내용을 다루었고,

 

 

 

ROS의 장점과 특징

ROS의 노드간 통신방식

launch 파일과 파라미터

토픽을 저장하는 rosbag

로봇을 기술하는 URDF

opencv영상처리로 구현할수 있는 것들

 

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등등 ROS의 핵심적인 내용들과

 

ROS 실습

 

 

 

 

GPU딥러닝이 가능한 nvidia사의 

jetson nano보드가 탑재된 jetbot 로봇을 가지고

jupyter환경에서 마크다운을 이용해

 

강화학습을 이용한 사물인식, 차선자율주행(road following) 등을 실습해보았습니다.

차선인식 실습

 

 

 

 

또한 교육 일정 중에

서울과학기술대학교의 김정엽 교수님께서 진행해주신

 

<다관절 로봇 메커니즘 설계> 세미나에서 

 

 다관절 로봇의 관절 운동 해석

구동기 선정방법

관절로봇에 사용되는 하모닉 감속기의 원리와 구조,종류,선정방법

회전관절 메커니즘 설계(감속기 활용,타이밍 풀리/벨트 선정)

 

 

등의 내용을

자세히 설명해주셨습니다.

 

 

다관절 로봇 메커니즘 설계 세미나

 

 

앞서 말했다시피, 교육의 마지막 날 

오전 11시부터 오후 5시까지,

카메라로 차선과 사물을 인식시키고

정해진 코스를

jetbot 로봇이 자율주행하도록 하는 경진대회가 진행되었습니다.

 

 

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이번 여름방학 특강동안

 

어떤 내용은 처음 접하는 내용이라

조금은 어려웠지만 유익했고,

 

어떤 내용은 이미 알고 있던 내용이었지만,

더욱 올바르고, 깊게 이해할 수 있었습니다.

 

학생들의 눈높이에 맞추어 쉽고 명확하게 알려주신 덕분에

모두에게 의미있고 유익한 교육이었던 것 같습니다.

 

 

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단체사진(1)

 

 

 

 

단체사진(2)

 

 

 

 

단체사진(3)

 

 

 

코로나19 시국인 만큼 모두 마스크를 착용하고 있는 모습

교육기간 중에도

발열 체크 및 마스크 착용,

서로 간의 거리두기를 철저히 했습니다^^

 

 

 

 

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특강의 마지막 날 진행된

'딥러닝을 이용한 jetbot 자율주행 경진대회'에서 1위를 해서

상품인 에어팟 프로를 받았습니다**

 

 

 

 

 

이번 특강을 위해 수고해주신 Pinkwink 박사님과, 교수님, RC Lab, 학부연구생 조교님들께 감사합니다!
앞으로도 이런 유익한 특강이 많이 열리기를 바랍니다...^^

 

 

 

 

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