부품 구매 명칭 정리

Kubot3 로봇 관련 부품 구매시 헷갈릴수 있는 명칭들을 정리해보았다.  

 

1. TTL 배선

다이나믹셀용 3핀 TTL 선 만들기에 필요한 부품

1. mx 모터용(molex 3p)

1. 3핀 소켓

molex 3p(male)

[MOLEX] 5264-03

5267, 5268 커넥터에 사용

5264용 클림프 필요

 

참고 : 3핀 소켓(암)

[MOLEX] 5267-03

 

 

 

 

2. 전선

21AWG 난연성 전선 (22 or 24 AWG 전선도 가능함)

* AWG -> 전선의 굵기 나타내는 것. AWG 숫자가 낮을수록 굵은 전선이다. 

 

 

3. 클림프 

 일명 속핀.

1번의 3핀 molex 소켓과 호환되는 규격을 구매해야 한다.

"5264용 클림프"

 

 

2. XM, XL 모터용(jst 3p)

1. jst 3핀 소켓

 [JST] EHR-3

 다이나믹셀 X시리즈, opencr 용 male커넥터

 

 

 

2. 전선

난연성 전선 21AWG (22,24 가능)

3. 클림프

"SEH-001T-P0.6"

 

 

 

 

 

* 참고

로보티즈 이매뉴얼 -> 다이나믹셀 -> mx~ or XM~

-> 5. 참고자료 -> 5.2 커넥터 정보

 

참고* : 클림프를 끼운 전선도 구매할 수 있다. 이 경우 소켓만 끼워주면 되어 편하다.

참고**: 직접 만든 배선은 잘 망가질수 있다. 가격이 비싸도 로보티즈에서 완제품을 구매하는게 나을수도 있음. 

 

2. power 케이블 

1. 딘스잭(Deans)

파워케이블을 만들때 사용하는 딘스잭이다. T플러그 라고도 한다. 

  구매시 암, 수 둘 다 구매하는 것이 좋다. 

 

 

 (2021-06-08 추가)

너무 싼 것을 사지는 말자.

결합할 때 잘 들어가지 않고, 끼우려고 시도하는 과정에서 마찰이 생겨 쇼트가 나기도 했다.

 

 

 

 

3. opencr-pc 전원공급 케이블

1. DC 전원 플러그

 

 "DC 플러그"

jetson, nuc 등 pc에 전원 공급에 사용.

플러그에 전선이 연결되어 있는 것이 만들기 편하다.

 

 

 

이와 같은 dc 플러그를 사용해도 된다. 

전선을 플러그의 + , - 부분의 나사로 조여서 연결하는 방식이다. 

 

 

 

 

 

DC 플러그 구매시, 필요한 플러그의 내경, 외경 등의 규격을 잘 확인하고 구매하는 것이 매우 중요하다. 

 

 

2. 연호커넥터

[YEONHO] SMH250-02

 OPENCR에서 PC로 12V 전원을 공급해 줄 때 opencr의 핀에 꽃는 커넥터이다. 

암 : SMW250-02

SMH250용 클림프 (YST025) 필요

 

  

 

opencr에서 

왼쪽 측면, 위에서 3번째, (GND, 12V) 에 연결된다. 

 

 

 

 

 

3. 연호 커넥터용 클림프( SMH250용 클림프)

 

AWG 22~28(22~24추천) 전선에 끼울수 있는 클림프이다. 

 

 

 

 

 

4. pc-u2d2 마이크로 5핀 케이블

젯슨, nuc 등 pc의 usb 포트와 U2D2 연결에 필요한 케이블이다. 

 

Coms USB2.0 마이크로 5핀/좌향 90도 꺽임

마이크로 5핀 단자와 usb 단자가 모두 90도 꺾인 케이블이 좋다.

"마이크로 케이블 90도" 검색

 

 

 

 

5. 플랫케이블

flat 케이블. opencr과 스위치 연결에 필요한 케이블. 

1. 플랫케이블 커넥터(20핀)

opencr의 GPIO 핀에 연결할 2x10 플랫케이블 커넥터

디바이스마트 검색 "플랫케이블 20"

 

 

 

 

 

 2 플랫케이블(12핀)

 

스위치의 12핀과 opencrdml GPIO핀을 연결하는 플랫케이블

[OEM] NT-IDC 12핀 케이블(200mm)

디바이스마트 검색 "플랫케이블 12"

 

 

위 플랫케이블(12p)의 한쪽을 잘라서 20핀 커넥터를 연결해서 사용한다.

이때 스위치와 opencr 핀들의 연결을 잘 고려해야한다.  

 

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그 외

 

6. 터미널 압착기(클림프 압착기)

 

전선 끝 부분에 클림프를 달아줄 때 필요한 클림프 압착기

 

전선, 클림프의 AWG 규격을 확인하고 알맞는 압착기를 구매해야 한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. 만능기판

 

8. 플럭스(솔더링 페이스트)

 

9. 케이블 케이싱

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. 인두팁

11. 납땜 흡연 필터

12. 공기청정기 필터 -> 샤오미 미에어 프로 용

13. 스트랩(가방끈 소재)

14. jetson tx2 캐리어보드

15. PCB 지지대

16. 볼트 M2.5

17. 너트 M2.5

18. 로커 스위치 -> ON/OFF용

19. 헤더핀 암,수

20. USB 포트 단자 암,수

21. 음...