기타 (9) 썸네일형 리스트형 아두이노 ROS 사용하기 아두이노에서 ros 라이브러리를 설치하면 topic publish와 subscribe 등 로스 통신을 할 수 있고 ros 코딩을 할 수 있다. 정확히는, PC와 아두이노 보드(uno, mega 등)는 시리얼 통신을 하는데, 아두이노 IDE에 ros_lib 라이브러리를 설치하고, PC에서 rosserial 패키지를 이용해서 아두이노와 PC 사이의 시리얼 통신을 마치 ROS 토픽을 주고받는 방식처럼 코드적으로 작성할 수 있다는 것이다. 아두이노 ros_lib 라이브러리를 설치해서 ros topic으로 서보모터를 움직여보자. 1. 아두이노 IDE 설치 (다운로드 링크) Linux 버전을 다운받아야 한다. https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino - Software .. 이전 1 2 다음
