ros (3) 썸네일형 리스트형 Spin과 Spinonce 차이 https://bigbigpark.tistory.com/29 [ROS] ros::spin, ros::spinOnce 차이점 안녕하세요~ 뉴기니아입니다! 오늘은 ros::spin이랑 ros::spinOnce의 차이점에 대해서 알아보겠습니다! ros에서는 msg가 토픽으로 수신되면 그것을 큐(queue)에 쌓습니다. 그 후 subscribe쪽에서 spin() 메소드 bigbigpark.tistory.com Callback함수에서 publish하기 https://m.blog.naver.com/nswve/222089931436 ROS 개발 환경 구축(QT_creator 설치) ROBOTIS-OP3의 소스코드는 오픈소스로 깃허브(GitHub)에 공개되어 있다. ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3 ROS packages for the ROBOTIS OP3. Contribute to ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3 development by creating an account on GitHub. github.com 그렇지만 이 소스코드를 살펴보고, 공부할 때 깃허브에서 코드를 열어보는 것은 불편하기 때문에 비주얼 스튜디오나 이클립스 같은 통합개발환경(IDE)을 설치해서 코드를 열어보는 것이 좋다. ROS를 위한 개발환경으로 많이 사용되는 것은 Qt Creator(plug in for ROS) 이다. ROS 개발환경인 Qt_creator를 설치하고, Qt_creat.. 이전 1 다음
